W pielgrzymce mogą wziąć udział żołnierze Wojska Polskiego, żołnierze państw sojuszniczych pełniący służbę w międzynarodowych dowództwach, centrach szkolenia i jednostkach dyslokowanych na terenie Rzeczypospolitej Polskiej, pracownicy Resortu Obrony Narodowej, funkcjonariusze i pracownicy: Straży Granicznej, Policji, Państwowej i Ochotniczej Straży Pożarnej, Służby Więziennej, Służby Celno-Skarbowej, Straży Ochrony Kolei, Lasów Państwowych, Harcerze oraz urzędnicy i pracownicy innych formacji mundurowych wraz z ich rodzinami.
Pielgrzymka na Św. Górę Grabarkę służy budowaniu wartości duchowych, kształceniu postaw patriotycznych i obywatelskich, wiedzy historycznej, kultywowaniu tradycji oręża polskiego oraz promocji etosu żołnierza i funkcjonariusza Rzeczypospolitej.
Nadrzędnym celem pielgrzymowania na Św. Górę Grabarkę jest tradycja niesienia wspólnego krzyża wotywnego, połączona z modlitwą w intencji pokoju na świecie i zawierzeniu Opiece Bożej naszej Ojczyzny.
